据说此三位帝王均为紫薇星下凡，难怪个个都是千古明君

紫薇星也叫紫微大帝是道教四位辅佐“三清”的天神之一，全称叫“中天紫微北极太皇大帝”。紫微大帝的母亲是斗姆元君即是天皇大帝之母。斗姆元君是现今宇宙开始时，宇宙中最宏大华贵祖母之气的精神。斗姆元君应现九道体，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫薇大帝。紫微大帝协助玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候，能呼风唤雨，役使鬼神，为万象之宗师、万星之教主；紫微大帝简称紫微星，位居天的中央，在中国古代民间极受崇拜。紫微大帝在中华文明的流传中，应现为黄帝。

紫微星号称“斗数之主”。古来的研究者都把紫微星当成“帝星”，所以命宫主星是紫微的人就是帝王之相。紫微星就是北极星，也是小熊座的主星。北斗七星则围绕着它四季旋转。如果把天比作一个漏斗，那紫微星则是这个漏斗的顶尖。我们把这种象“被群星围绕的紫微星”的人称作紫微下凡的命。但是被围绕的范围有大有小。生在家为一家之主，生在国为一国之王。

据晚清小说《六部春秋》中记载，封神演义中记载周文王的嫡长子姬伯邑考死后封神为紫微大帝。紫微大帝首次临凡是汉高祖刘邦，二次转世为汉世祖刘秀，第三次转世为唐太宗李世民。

汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛县丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献，虽然出生不易却击败西楚霸王项羽而夺得天下。

汉世祖光武皇帝刘秀(公元前6年腊月初六-公元57年二月初五)，字文叔，南阳郡蔡阳县人，出生于陈留郡济阳县(今河南兰考），东汉开国皇帝，中国历史上著名的政治家、军事家，以一个农民的身份而恢复大汉江山，为人宽厚，极具军事才能。

唐太宗李世民(公元598年1月28日 【一说599年1月23日 】-公元649年7月10日)，祖籍陇西成纪，是唐高祖李渊和窦皇后的次子，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家、战略家、军事家、诗人，真正的千古一帝，不但不滥杀功臣，而且还重用功臣，创造了“贞观之治”，是我国历史上君明臣贤的典型。